平成 3年 3月	有限会社　アンダースタディりゅう（US.R）設立 建築設備施工図作成を業務とし発足する。
平成 5年 4月	図面のCAD化を始める。 DRA-CAD導入。
平成 7年 3月	現社屋に移転
平成 10年 2月	DRA-CAD for Windows に移行。
平成 11年 10月	CADスクールりゅう（CS.R）開講（（US.R）内に併設） （株）構造システム認定校となる。
平成 12年 7月	CADスクールりゅう（CS.R） JW_CAD　・　AutoCADLT2000の講座開始。
平成 12年 12月	CADによる図面作成に関して全てに対応出来るよう設計技術者の増員を図る。
平成 14年 4月	CADスクールりゅう（CS.R） 厚生労働省により、教育訓練給付金制度の講座指定を受ける。
平成 14年 9月	CADスクールりゅう（CS.R） 新潟職業能力開発促進センターから、委託訓練の指定をうける。